工业机器人介绍(机器人有哪些种类,有什么功能)

工业机器人简介？

1、移动机器人是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有运动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等领域。其他行业的柔性搬运和传输功能也应用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时还可作为车站、机场、邮局拣选物品的代步工具。

2.点焊机器人。该焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、负载能力强等特点。焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

3、弧焊机器人主要应用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。

4、激光加工机器人将机器人技术应用到激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加灵活的激光加工作业。该系统可以通过示教盒在线操作，也可以通过离线检查进行编程。

5、真空机器人是在真空环境下工作的机器人。主要应用于半导体行业，实现真空室内晶圆的传输。真空机械手进口困难、受到限制、使用量大、通用性强。它们已成为制约半导体成套装备研发进度和整机产品竞争力的关键部件。

6、洁净机器人是在洁净环境下使用的工业机器人。随着生产技术水平的不断提高，其对生产环境的要求也越来越苛刻。许多现代工业产品都要求在清洁的环境中生产。洁净机器人是洁净环境下生产所需的关键设备。

参考来源：百度百科业算-工业机器人

什么是工业机器人？

工业机器人是可以代替人类完成工业生产任务的自动化机器人。它们主要用于生产线上重复性、高精度、高速度、高质量的工作，以提高生产效率，降低人工成本。工业机器人有多种类型和功能，可根据不同的生产需要进行选择和应用。

工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是具有三个或更多运动轴的自动化、可编程、自动化设备。

机器人的典型应用包括印刷电路板、包装、贴标、胶合板装载、产品检验和测试等过程的焊接、喷漆、装配、拾取和移动。所有这些应用均以高耐用性、速度和精度完成。他们还可以协助材料运输。

想要了解什么是工业机器人，首先要了解工业机器人的发展历史。这样会更容易理解工业机器人出现的原因，以及为什么现在的工业机器人会有这个样子呢？

1930-1960年代

随着美国伺服系统技术和计算机技术的出现，美国科学领域的研究人员开始研制机器人。 （看清楚了，美国的伺服技术确实发展得很早）

第一个真正的工业机器人是在计算发展后出现的。 1959年之前，已有悠久的发展历史。第一个机器人是由美国恩格伯格制造的，他制造了第一台五轴机器人，并应用于压铸领域。

（五轴机器人应用）

第一个机器人实际上使用了计算机控制，并且还使用了单独的固态CNC 组件。在没有磁盘的时代，使用的是装有存储信息的磁鼓，它可以记忆并完成180个工作步骤。

1960年也被称为机器人元年。

1960年代-80年代：工业机器人逐渐进入汽车行业

在研制出第一个机器人后，英格伯格和他的合作伙伴的Unimation公司逐渐走上了正轨。然而，当工业机器人逐渐完善后，兄弟俩卖掉了公司。

1973年，现代意义上的关节型机器人开始出现。这时工业机器人的驱动已经改为电力驱动，采用电机驱动。

左边是1973年的IRB-6六轴机器人，它是现代工业机器人的基本型号。后来的很多产品都借鉴了这个机器人。

右图是scar机器人的原型。 1978年，日本日田公司制造出第一台scar机器人。 Scar机器人的原理和模型是日本在电子工业发展过程中发展起来的。

基于这些分类，工业机器人的主要机器人类型基本确立。

1980年后的工业机器人市场由日本人主导。

1973年，当时还是富士通公司的稻叶清友引进美国伺服电机技术，并率先将其应用在当时的加工中心上。

（图片来源互联网，侵删）

随后，他开始主导工业机器人的研发。 1974年，FANUC机器人公司成立，并于1976年上市。

真正让发那科发展最快的是它通过与GE合资进入美国，并迅速占领美国数控系统市场。同时，还将工业机器人引入美国汽车制造商。

fanuc专利申请体积变化曲线

日本机器人的销售趋势。

日本机器人的发展基本奠定了全球早期机器人发展模式和格局的基础。

1985年，工业机器人开始应用于汽车焊接生产线。这一应用使得工业机器人的发展腾飞。整条焊接线容纳了工业机器人50%以上的产量。

1989年，索尼首次将scara机器人应用到VCR装配线上。

从以上机器人的基本发展史，我们可以大致了解机器人的出现，以及机器人的形态，包括机器人出现的原因。

那么下面就是钻孔部分，机器人的基本形态。

通用机器人+特定行业应用机器人的模式已经形成。

各类机器人：

经过不断的发展和探索，最终形成了几大机器人类型：四轴、六轴、scar、delta。

这种依靠控制系统进行运动控制、采用伺服电机作为驱动的机械臂结构就是工业机器人机构。

机器人的基本结构为：

工业机器人的关节称为轴：

机器人结构分解图

如何定义工业机器人？

其特点是：利用工程方法实现人体所具有的动作功能，以完成这些功能所必需的智能。

说白了，机器人是可以编程、可以重复使用的。一台机器人可以应用于不同的领域。这就是我们常说的灵活性。所谓灵活性，对应的是专用的固定功能。例如，车床是固定的，没有柔性机械。

总结：如今，工业机器人已经应用于各个行业，大多数人都见过工业机器人。未来，工业机器人的使用量将不断增加。

机器人有什么特点

不同领域使用的机器人根据不同的功能、用途、用途、规格、结构、坐标、驱动方式等可分为多种类型，目前国内外尚无统一的分类标准。

不同领域使用的机器人根据不同的功能、用途、用途、规格、结构、坐标、驱动方式等可分为多种类型，目前国内外尚无统一的分类标准。

该机器人的特点是：

1、外貌与人相似。科学家们根据人类本身开发了机器人。当近乎完美的人造皮肤、人造毛发、人造五管等恰到好处地将机器人覆盖在金属内部时，只有仔细观察才能发现它是一个机器人。

2、严格的逻辑分析。机器人可以借助逻辑分析自行完成许多任务。例如，当它不需要人类帮助时，它可以帮助人类完成一些任务，甚至更复杂的任务。

3、功能实用多样。机器人的目的是为人类服务，其功能应尽可能多样化。比如，你可以帮人扫地、做饭、照顾孩子，还可以搬运重物、取东西。

机器人有哪些类型，有哪些功能

在制造业中，工业机器人甚至已经成为不可或缺的核心设备。全球有近百万台工业机器人在各条战线上与工人朋友们并肩作战。机器人的出现是社会经济发展的必然。它的快速发展提高了社会生产水平和人类生活质量。

服务机器人可以提供医疗、清洁和安全保障；水下机器人可以帮助打捞沉船和铺设电缆；工程机器人可以上山挖洞修路；农业机器人可以耕种、播种、施肥、消灭昆虫；军用机器人可以冲锋陷阵、扫雷、拆弹……现实生活中，有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、搬运重物等；有些工作质量要求高，很难让人长期从事，如汽车焊接、精密装配等；有些工作者无法身临其境，比如火山探索、深海探索、太空探索等；有些工作是不适合人做的，比如一些恶劣的环境，一些枯燥重复的工作等等……这些都是人做不到或者做不好的事情。赛场成为机器人施展才华的舞台。